Tradycyjne architektury automatyki w intralogistyce, silnie skoncentrowane na szafach sterowniczych, coraz częściej stają się czynnikiem ograniczającym. Trend w kierunku decentralizacji polega na przeniesieniu elektroniki mocy, inteligencji sterowania i poziomu IO z szafy sterowniczej bezpośrednio w pole (na obiekt), co daje wiele istotnych korzyści.