Modernizacja floty robotów w zakładzie produkcyjnym to dziś nie tylko wymiana sprzętu – to często konieczność przeprogramowania wszystkiego od zera. Nawet jeśli nowy robot ma wykonywać dokładnie to samo zadanie co poprzednik, różnice w kinematyce ramienia, zakresach ruchu przegubów czy ograniczeniach mechanicznych sprawiają, że gotowe programy z reguły nie nadają się do ponownego użycia. Każda maszyna musi być programowana osobno, od podstaw.