Rewolucyjna, dwustronna ręka robota
2025 LASA/CREATE/EPFL CC BY SACo jest najbardziej poręcznym narzędziem na świecie? Oczywiście ludzka dłoń. Odmiennego zdania są jednak inżynierowie ze Szwajcarskiego Federalnego Instytutu Technologii w Lozannie (EPFL), którzy opracowali rękę robota zdolną przewyższać ludzką zręczność w kontrolowanych zadaniach manipulacyjnych.
Możliwości manipulacyjne
Ręka robota, wyposażona w sześć identycznych palców zakończonych silikonowymi końcówkami, jest w stanie wykonywać 33 różne rodzaje ruchów chwytnych charakterystycznych dla człowieka. W przeciwieństwie do budowy ludzkiej dłoni ręka ta ma jednak symetryczną konstrukcję, co daje jej dodatkowe możliwości manipulacyjne.
Co więcej, dwa skrajne palce mogą zmieniać położenie, tworząc przeciwstawne kciuki na obu końcach dłoni. Dodatkowo symetryczna konstrukcja eliminuje typowe dla człowieka ograniczenia związane z lewą i prawą dłonią. Do tego palce robota mogą zginać się do tyłu, odwracając w ten sposób niejako położenie „dłoni”.
Pełzanie poza zasięgiem ramienia
Szczególnie wyróżniającą cechą konstrukcji jest możliwość odczepienia dłoni od ramienia robotycznego i samodzielnego przemieszczania się po podłożu – na wzór pająka – w celu sięgnięcia po obiekty znajdujące się poza zasięgiem manipulatora. Badacze określają tę właściwość mianem „loco manipulation", czyli połączenia chwytania z autonomiczną mobilnością.
2025 LASA/CREATE/EPFL CC BY SAMOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
Perspektywy dla przemysłu
Zespół pod kierunkiem prof. Aude Billard z laboratorium LASA wskazuje na zastosowania w robotyce przemysłowej, serwisowej i eksploracyjnej – wszędzie tam, gdzie liczy się kompaktowość i wielofunkcyjność. Rozważane są też adaptacje protetyczne.
Źródło: EPFL
