Precyzyjne odwzorowanie ruchów ludzkiej dłoni pozostaje jednym z największych wyzwań współczesnej robotyki. Zespół z MIT zaproponował rozwiązanie oparte na opasce nadgarstkowej wykorzystującej ultradźwięki. Urządzenie rejestruje w czasie rzeczywistym pracę mięśni, ścięgien i więzadeł, a następnie – z pomocą algorytmów sztucznej inteligencji – przekształca te dane w dokładne pozycje palców i dłoni.

Sterowanie robotem i interakcja wirtualna

W testach użytkownicy byli w stanie bezprzewodowo sterować robotyczną dłonią, która odwzorowywała ich ruchy niemal natychmiast. Demonstracje obejmowały m.in. manipulowanie obiektami, grę na pianinie czy wykonywanie gestów. Ta sama technologia pozwala także na interakcję z obiektami w środowisku cyfrowym, np. poprzez powiększanie lub przesuwanie elementów na ekranie.

MIT/Melanie Gonick

Przewaga nad dotychczasowymi metodami

Dotychczasowe techniki – oparte na kamerach, rękawicach sensorycznych czy sygnałach elektrycznych mięśni – mają istotne ograniczenia, takie jak podatność na zakłócenia lub ograniczanie swobody ruchu. Wykorzystanie obrazowania ultradźwiękowego pozwala na dokładniejsze uchwycenie subtelnych zmian w pracy dłoni oraz ich ciągłe odwzorowanie.

Potencjał dla robotyki i przemysłu

Twórcy technologii zakładają, że rozwiązanie może posłużyć do tworzenia dużych zbiorów danych ruchów dłoni, wykorzystywanych do trenowania robotów humanoidalnych. W perspektywie możliwe są zastosowania w zadaniach wymagających wysokiej precyzji, takich jak operacje medyczne, a także w aplikacjach przemysłowych, projektowych i rozrywkowych.

MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE

Raporty

Raport: Elementy nowoczesnej automatyzacji – od inteligentnego czujnika po rozwiązania AI

Współczesna hala produkcyjna przestała być jedynie zbiorem mechanicznych maszyn i urządzeń, które wykonują z góry zaplanowane i powtarzalne cykle. Obecnie definicja automatyzacji coraz bardziej ewoluuje w stronę cyfrowego ekosystemu, w którym granica między światem operacyjnym (OT) a informatycznym (IT) niemal całkowicie się zatarła.

Logistyka

Co sprawia, że AGV i AMR są bezpieczne w eksploatacji

Samojezdne pojazdy to nie tylko szansa na oszczędność i wzrost wydajności, ale także realne źródło zagrożenia. Co sprawia, że pojazdy AGV i AMR są bezpieczne dla ludzi, infrastruktury i samego procesu produkcyjnego?

Źródło: MIT