W pierwszym zabiegu zespół złożony z robota humanoidalnego i chirurga-asystenta usunął pacjentowi pęcherzyk żółciowy. W drugim dwa roboty humanoidalne pracowały samodzielnie, bez człowieka przy stole operacyjnym. Obie procedury wykonano na dużych ssakach w ramach badania przedklinicznego, a robotami sterowano zdalnie z konsoli teleoperacyjnej.

Dlaczego humanoidy?

Dotychczasowe systemy chirurgii robotycznej mają zwykle trzy lub cztery ramiona, ważą około 800 kilogramów i wymagają dużego zespołu oraz przystosowanej sali operacyjnej. Surgie – robot użyty w badaniu, ma 1,5 metra wzrostu i waży 27 kilogramów. Do chwytaków zaprojektowano adaptery pod standardowe narzędzia laparoskopowe. Sterowanie humanoidem jest bardziej intuicyjne niż systemami specjalistycznymi, a precyzja zabiegu jest porównywalna.

Kolejne wyzwania

Roboty trzeba było kilkukrotnie rekalibrować, co wydłużyło czas operacji względem systemów specjalistycznych. Zespół pracuje też nad redukcją opóźnień między ruchem chirurga a reakcją robota – kluczowych przy operacjach na duże odległości.

Ponieważ Surgie potrafi chodzić i wykonywać czynności fizyczne, może w przyszłości podawać narzędzia lub porządkować salę operacyjną. Celem zespołu jest autonomiczny asystent chirurgiczny i sale operacyjne, gdzie roboty i ludzie pracują jako jeden zespół w szpitalach, ale też w warunkach polowych i na obszarach z niedoborem kadr medycznych.

MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE

Robotyka, montaż i obsługa

Jak sprawdzić możliwości robota humanoidalnego?

Dynamiczny rozwój robotów humanoidalnych sprawia, że firmy coraz częściej zastanawiają się nad ich wykorzystaniem. Problem w tym, że często nie wiadomo, do jakich warunków i do jakich zadań dany robot będzie się najlepiej nadawał.

Robotyka, montaż i obsługa

Wyjątkowy robot humanoidalny z „czującą” skórą

Włoska spółka Generative Bionics zaprezentowała Gene.01 – w pełni funkcjonalnego robota humanoidalnego pokrytego wielomodalną skórą czujnikową.

Badanie UC San Diego to pierwszy dowód, że roboty humanoidalne mogą trafić na salę operacyjną jako tańsza, bardziej mobilna alternatywa dla systemów specjalistycznych.

Źródło: UC San Diego