Przewaga robotów humanoidalnych

Ze względu na niekorzystne przełożenie dźwigni dla robotów humanoidalnych, silnik o minimalnych wymiarach musi zapewnić najwyższy możliwy moment obrotowy, aby możliwe było odtworzenie ludzkich ruchów. Podczas gdy klasyczne roboty są zwykle używane w wysoce ustrukturyzowanych środowiskach związanych m.in. z produkcją przemysłową lub logistyką, roboty humanoidalne wkraczają do zupełnie nowej strefy: życia codziennego. Muszą potrafić odnaleźć się w przestrzeni pozbawionej struktury, w której np. każdy salon jest inny i każde zadanie wymaga indywidualnego podejścia. Gdy mają bezpośredni kontakt z ludźmi, ich działania są mniej abstrakcyjne, a bardziej związane z fizyczną obecnością – często w niewielkiej odległości.

Roboty humanoidalne stanowią łącznik między sztuczną inteligencją a prawdziwym, fizycznym światem. Potrafią nie tylko przetwarzać cyfrowe informacje, ale też przekształcać je w konkretne działania. Jeśli sekwencja ruchów jest wykonywana płynnie i bezpiecznie, roboty humanoidalne mogą realizować szereg zadań, które wcześniej były zarezerwowane dla ludzi.

Rola systemów napędowych

Podstawą każdego ruchu wykonywanego przez humanoidalnego robota jest precyzyjny system napędowy. To od niego zależy, jak płynny jest ruch ramienia, jak szybko noga reaguje na polecenia lub jak delikatny jest chwyt palców. W związku z tym technologia napędowa ma znaczący wpływ na wydajność, naturalność i bezpieczeństwo ruchów imitujących ludzkie. Miniaturyzacja, efektywność energetyczna, dynamika i precyzja to w tym przypadku kluczowe wymagania, które mogą zostać spełnione tylko poprzez zastosowanie zaawansowanych silników miniaturowych.

FAULHABER

FAULHABER na rzecz przyszłości humanoidów

opracowuje i produkuje wysoce precyzyjne systemy napędowe montowane w nowoczesnych protezach i robotach humanoidalnych na całym świecie. Silniki zapewniają maksymalną mobilność, zajmując najmniej miejsca, niezależnie od tego, czy chodzi o subtelne ruchy palców, czy o silny i stabilny chód. Ma to szczególnie duże znaczenie w przypadku dynamicznych ruchów niezbędnych do odtworzenia ludzkich gestów.

Ponieważ te systemy coraz częściej wchodzą w bezpośrednią interakcję z ludźmi, kwestie bezpieczeństwa i doskonała możliwość sterowania zyskują na znaczeniu. Rozwój związanych z tym koncepcji jest niezbędny do zapewnienia bezproblemowej i przede wszystkim bezpiecznej współpracy między ludźmi a maszynami. To nie tylko kwestia sterowania za pomocą oprogramowania – mechanizmy ochronne muszą być zintegrowane z samym rozwiązaniem napędowym. FAULHABER uwzględnia tę potrzebę, opracowując rozwiązania napędowe, które są zarówno wydajne, jak i kompaktowe, oraz projektując je z myślą o bezpieczeństwie.

MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE

Ludzie i komentarze

Nowoczesne technologie koniecznością, a nie luksusem

Dziś trudno sobie wyobrazić nowoczesny zakład produkcyjny, który nie będzie inwestował w zaawansowane technologie produkcyjne. O wykorzystaniu tych technologii i barierach w ich wdrażaniu rozmawiamy z Joanną Sławińską-Tupaj z firmy WObit, Markiem Zamojskim z firmy ASTOR i Piotrem Ciaciekiem z RGB Elektronika.

Robotyka, montaż i obsługa

Światowy popyt na roboty przemysłowe podwoił się w ciągu dekady

Najnowsze dane IFR pokazują, że światowy popyt na roboty przemysłowe podwoił się w ciągu ostatniej dekady. W 2024 roku liczba robotów przemysłowych w eksploatacji osiągnęła rekordowe 4,664 mln jednostek.

Źródło: FAULHABER