Thomson Movotrak CTU – 7. oś poszerzająca możliwości cobota
BIBUS MENOSModuł transferowy Thomson Movotrak CTU wykorzystano jako 7. oś cobota w otwartym systemie demonstracyjnym. Rozwiązanie poszerza obszar pracy robota współpracującego i upraszcza integrację stanowiska z różnymi narzędziami, źródłami zasilania i aplikacjami przemysłowymi.
Projekt powstał dla niemieckiego producenta maszyn i integratora automatyzacji, który w swoich stanowiskach łączy mechanikę, robotykę i oprogramowanie. Celem było zaprezentowanie kompletnej koncepcji, w której oś liniowa, cobot, narzędzie i zasilanie tworzą spójny, przewidywalny i gotowy do rozbudowy układ.
Powiązane firmy
Działanie Movotrak CTU
Możliwości cobotów ogranicza zasięg ramienia, co często wymusza budowę kilku osobnych stanowisk lub dodatkowe pozycjonowanie detali. Movotrak CTU pozwala przesuwać robota wzdłuż stanowiska, zamiast wiązać go z jednym punktem montażu. W skład systemu wchodzą m.in. dwie jednostki liniowe, napęd, przekładnia precyzyjna, płyta montażowa robota, elementy Freedrive, wyłączniki krańcowe, prowadzenie przewodów, szafa sterująca oraz oprogramowanie z detekcją kolizji dla 7. osi. Integrator otrzymuje więc gotową platformę, a nie samą prowadnicę liniową.
Do kluczowych zalet należą: większy zakres pracy bez dokładania kolejnych robotów, obsługa dłuższych stanowisk, większych detali lub kilku stref procesu, łatwiejsze programowanie ruchu liniowego w trybie Freedrive oraz sztywność konstrukcji także przy wysuniętym ramieniu cobota. System współpracuje z cobotami m.in. ABB, Denso, Doosan, Fanuc, Kassow, Kawasaki, Techman, Universal Robots i Yamaha, a dla Universal Robots dostępne jest rozwiązanie URCap umożliwiające programowanie z panelu Teach Pendant.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
BIBUS MENOS wspiera klientów nie tylko w doborze komponentów, ale też w analizie całego procesu – od geometrii stanowiska i długości przejazdu, przez sposób montażu cobota, po rodzaj narzędzia i warunki pracy.
Źródło: BIBUS MENOS
