FAULHABER BXI – zintegrowany system napędowy dla robotyki humanoidalnej
FAULHABERKompaktowy, precyzyjny i wydajny – nowy silnik FAULHABER BXI wyznacza standardy w napędach do robotów nowej generacji, łącząc moment obrotowy do 20 Nm z długością montażową zaledwie 34 mm.
Napęd zaprojektowany pod wymagania robotyki
Odwzorowanie ludzkich ruchów – od delikatnego chwytania po dynamiczne działanie stawów – wymaga napędów o wyjątkowej precyzji i sile. Silnik z wirnikiem wewnętrznym serii 9317 BXI G firmy FAULHABER odpowiada na te potrzeby, oferując maksymalny moment obrotowy do 20 Nm przy zasilaniu do 50 V.
Niewielkie gabaryty i szybka integracja z istniejącą architekturą systemów czynią go szczególnie atrakcyjnym rozwiązaniem do kompaktowych napędów stawowych robotów humanoidalnych.
Wysoka gęstość mocy w małej obudowie
BXI to kompletny system napędowy: silnik, zintegrowana przekładnia planetarna oraz enkoder optyczny o wysokiej rozdzielczości oraz zintegrowany enkoder absolutny z 15-bitowym sterownikiem liniowym i algorytmem kompensacyjnym.
Płaska aluminiowa obudowa zapewnia odporność na korozję i skuteczne odprowadzanie ciepła. Wewnętrzna konstrukcja wirnika z 21 parami biegunów i rowkowanym stojanem minimalizuje moment pulsacyjny, zwiększając jednocześnie gęstość momentu obrotowego.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
Gotowy system
W połączeniu z kontrolerem FAULHABER MC5010 i oprogramowaniem Motion Manager powstaje gotowy, zoptymalizowany układ do precyzyjnego pozycjonowania. Uruchomienie systemu przebiega szybko, a integracja z istniejącymi rozwiązaniami nie wymaga zaawansowanych modyfikacji.
Źródło: FAULHABER
