Systemy bezpieczeństwa Pilz
PilzKażda instalacja i maszyna muszą być bezpieczne dla ludzi. Bez względu na to, czy mowa o operatorze, konserwatorze, czy o pracowniku firmy zewnętrznej świadczącej usługi w zakładzie. W związku z tym wiele aplikacji przemysłowych wymaga zastosowania różnego rodzaju systemów zabezpieczeń, które oprócz gwarancji bezpieczeństwa muszą zapewniać efektywność produkcji.
Osoby odpowiedzialne za bezpieczeństwo produkcji często nurtują pytania, jaki rodzaj osłony i jakie urządzenie blokujące należy zastosować dla danej aplikacji. W rzeczywistości to aplikacja określa, który rodzaj zabezpieczenia jest właściwy. Kierunek wskazuje norma EN ISO 14119 „Bezpieczeństwo maszyn – Urządzenia blokujące związane z osłonami – Zasady projektowania i doboru”. Norma nie tylko określa zasady projektowania i doboru bramek bezpieczeństwa, ale także oferuje praktyczne wskazówki dotyczące zapobiegania manipulacjom.
Powiązane firmy
Ochrona przed manipulacją
Aby zapobiec manipulacji, podczas wdrażania środków bezpieczeństwa ważne jest zagwarantowanie łatwości obsługi i przydatności dla użytkowników wewnętrznych. Z punktu widzenia konstruktorów maszyn jest to ważne już na etapie przygotowania maszyny. Intuicyjne systemy operacyjne, które są łatwe w obsłudze z punktu widzenia użytkowników, zapobiegają omijaniu przez nich środków bezpieczeństwa. Przemyślany system bezpieczeństwa przekłada się również na sprawną realizację procesów bez zbędnych przestojów.
Dlatego tak ważne jest dokładne rozważenie, jaki rodzaj systemu bezpieczeństwa będzie odpowiedni – czy drzwi uchylne, czy przesuwne, osłony, klapy czy bramy rolowane. W zależności od aplikacji należy również wziąć pod uwagę sposób monitorowania, typ wyłącznika i odpowiednie urządzenie blokujące drzwi bezpieczeństwa, ponieważ nie istnieje coś, co można uznać za standardowe rozwiązanie bezpieczeństwa.
Warunki montażu
Istotnym kryterium wyboru odpowiedniego rozwiązania do zabezpieczenia drzwi bezpieczeństwa są same warunki montażu: np.: montaż ukryty lub dostępność przestrzeni. Urządzenia blokujące, takie jak PSENmlock mini, dzięki swojej kompaktowej budowie i wymiarach zaledwie 30×30×159 mm nadają się do wykorzystania w warunkach ograniczonej przestrzeni.
Można je zamontować wewnątrz lub na zewnątrz osłon, a aktuator może zostać zamontowany z prawej lub lewej strony oraz od przodu – w zależności od potrzeb. Nowa wersja urządzenia nadaje się do mniejszych bram skrzydłowych i przesuwnych, a także osłon i klap.
PilzWarunki środowiskowe
Przy doborze urządzeń bezpieczeństwa ważne jest również wzięcie pod uwagę warunków środowiskowych, takich jak zapylenie czy obecność wody. W takim przypadku wymagane jest zastosowanie urządzenia, które oferuje bardziej higieniczną konstrukcję i jest dostępne w wersji ze stali nierdzewnej np. PSENslock 2. Można je wykorzystać do monitorowania drzwi bezpieczeństwa nawet w trudnych warunkach środowiskowych, ponieważ spełnia ono wymogi stopnia ochrony IP 67.
W przypadku tego urządzenia blokującego, siłę zatrzaśnięcia, tj. siłę łączącą wyłącznik bezpieczeństwa z aktuatorem w stanie niezaryglowanym, można ustawić indywidualnie za pomocą tagu RFID. Podobnie jak urządzenie blokujące PSENslock 2 kompaktowy wyłącznik bezpieczeństwa RFID o stopniu ochrony IP67 zapewnia wysoki stopień ochrony przed manipulacją zgodnie z normą EN ISO 14119 z możliwością wyboru sposobu kodowania. Urządzenie dostępne jest w wersji kodowanej, w pełni kodowanej lub unikalnie kodowanej. Dodatkowy wyzwalacz zamocowany jest z obu stron.
Urządzenia blokujące
Jeśli bezpieczeństwo realizowane jest na przykład za pomocą urządzenia blokującego, musi ono zapobiegać niebezpiecznym ruchom maszyny, dopóki ruchoma osłona – np. bramka bezpieczeństwa – jest otwarta. W praktyce po otwarciu zabezpieczenia muszą zostać natychmiast zatrzymane niebezpieczne ruchy maszyny, która powinna pozostawać unieruchomiona tak długo, jak długo pozostają otwarte drzwi bezpieczeństwa.
W przypadku gdy po wydaniu polecenia zatrzymania maszyna nadal stwarza zagrożenie, konieczne jest zastosowanie urządzenia blokującego z ryglowaniem. Dotyczy to maszyn, w których występuje wybieg, np. w prasach. W tym przypadku osłona nie może zostać odblokowana, dopóki maszyna nie znajdzie się w bezpiecznym stanie i całkowicie się nie zatrzyma.
Kwestia wyboru sposobu ryglowania zależy od czasu zatrzymania. Jeżeli czas dotarcia do strefy zagrożenia jest dłuższy niż czas zatrzymania, wystarczy urządzenie do ochrony procesu. Jeżeli czas interwencji jest krótszy niż czas zatrzymania, wymagane jest zastosowanie funkcji bezpieczeństwa do ochrony personelu.
Odpowiednie zabezpieczenia
Odmienna sytuacja ma miejsce w przypadku występowania niebezpiecznych ruchów związanych z wybiegiem, które mogą spowodować obrażenia operatora. Tutaj oprócz ochrony procesu należy uwzględnić ochronę personelu: wybór odpowiedniego zabezpieczenia dla ochrony zarówno procesu, jak i personelu dokonywany jest w oparciu o analizę ryzyka na podstawie poziomu Performance Level (PL) zgodnie z normą EN ISO 13849-1.
Wówczas funkcję ryglowania osłon można uzyskać w oparciu o zasadę prądu w obwodzie zamkniętym, gdzie wykorzystywana jest sprężyna, odpowiadająca za aktywację funkcji ryglowania osłon ze zwolnieniem za pomocą cewki elektromagnetycznej.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
Oprócz zasady prądu w obwodzie zamkniętym funkcję ryglowania osłon zapewnia w równym stopniu zasada obwodu bistabilnego. Dwukanałowa obsługa funkcji ryglowania osłon powoduje zablokowanie lub odblokowanie tylko w sytuacji, gdy oba kanały zostaną bezpiecznie włączone. Pozwala ona również na wykrywanie awarii, takich jak zwarcia, które powodują zamknięcie wyjść OSSD, oraz zapobiega niezamierzonemu otwarciu bramki nawet w przypadku awarii.
PilzSystemowa ochrona bramek bezpieczeństwa
Korzystanie z kompletnych systemów zabezpieczeń bramek bezpieczeństwa przynosi wiele korzyści. Połączenie klasycznych funkcji bezpieczeństwa z funkcjami elementów operatorskich spełnia najwyższe standardy techniczne. System bezpieczeństwa PSENmgate łączy w sobie klasyczne urządzenie blokujące PSENmlock z elementami operatorskimi modułu PITgatebox w jednym kompaktowym rozwiązaniu. Podstawowy obszar kompetencji chroni proces i operatora w obrębie dostępnych bramek bezpieczeństwa, a także pokryw i klap, na przykład w aplikacjach zrobotyzowanych. Kompaktowy system bezpieczeństwa PSENmgate gwarantuje bezpieczne blokowanie z ryglowaniem aż do najwyższej kategorii PL e, kat. 4. Pozwala połączyć ze sobą szeregowo kilka bramek bezpieczeństwa.
System wyposażony jest w różne elementy operatorskie, takie jak przyciski i przyciski podświetlane, a także wyłączniki awaryjne i escape release (przycisk zwolnienia awaryjnego). Ponadto użytkownicy mogą wybrać odpowiednią dla siebie klamkę spośród szeregu dostępnych opcji. Łącząc ryglowanie z elementami operatorskimi, można zyskać szeroki zakres opcji konfiguracji dla różnych aplikacji. System PSENmgate może chronić szeroką gamę instalacji i maszyn, a konstruktorzy i operatorzy maszyn mają możliwość projektowania swoich maszyn w sposób bardziej elastyczny.
Key-in-pocket
Rozwiązanie „key-in-pocket” firmy Pilz to system do zabezpieczenia prac konserwacyjnych. Składa się z systemu kontroli uprawnień dostępu PITreader, modułu przycisków PITgatebox oraz sterownika PNOZmulti 2 lub systemu automatyki PSS 4000. Gwarantuje, że maszyna nie zostanie uruchomiona podczas wykonywania prac konserwacyjnych, a dostęp do niej uzyskają tylko osoby upoważnione. W praktyce pracownicy upoważnieni do wykonywania prac konserwacyjnych mogą przeprowadzić samodzielne uwierzytelnienie za pomocą kluczy RFID lub kart dostępu.
Po uzyskaniu dostępu identyfikator bezpieczeństwa każdego użytkownika jest zapisywany w sterowniku na liście bezpieczeństwa. Można wtedy otworzyć bramkę bezpieczeństwa i rozpocząć prace konserwacyjne. W tym czasie użytkownicy mają przy sobie swoje klucze RFID („key-in-pocket”). Po zakończeniu konserwacji i opuszczeniu strefy pracy przez wszystkie osoby musi nastąpić wylogowanie. Identyfikatory bezpieczeństwa są usuwane z listy bezpieczeństwa, a maszynę można ponownie uruchomić.
O rodzaju zastosowanego systemu bezpieczeństwa decydują wymagania aplikacji po uwzględnieniu wszystkich istotnych kryteriów, takich jak zapobieganie manipulacjom i warunki montażu. W przypadku ochrony ludzi i maszyn ogólna zasada musi być następująca: im bardziej niebezpieczna sytuacja za bramką bezpieczeństwa, tym lepsze muszą być parametry ochrony i monitorowania.
Źródło: Pilz
