Od prototypu do rynku masowego

Rok 2025 był przełomowy dla branży robotów humanoidalnych – wysyłki osiągnęły poziom 20 000 sztuk wobec 2000 rok wcześniej. Ponad 200 firm prowadzi dziś prace nad tego rodzaju platformami. Faktyczne wdrożenia w środowiskach produkcyjnych i komercyjnych obejmują jednak zaledwie około 2500 jednostek – większość robotów funkcjonuje nadal w laboratoriach badawczo-rozwojowych lub uczestniczy w pilotażach. Zdaniem Interact Analysis, gwałtowna komercjalizacja nastąpi w latach 30. XXI wieku, gdy sektor magazynowy i wytwórczy zacznie potwierdzać zwrot z inwestycji.

Dlaczego napędy są kluczowe

Sztuczna inteligencja przyciąga większość uwagi mediów, ale to systemy ruchu decydują o funkcjonalności humanoidów. Każdy robot tego typu wymaga około 30 silników serwo do pełnej aktuacji całego ciała. Oprócz silników niezbędne są sterowniki ruchu koordynujące wieloosiowe sekwencje w czasie rzeczywistym, z wbudowanymi funkcjami bezpieczeństwa – humanoidy mają bowiem pracować ramię w ramię z ludźmi.

Zintegrowane napędy zyskują na znaczeniu

Jednym z ważniejszych trendów jest rosnący udział zintegrowanych produktów motor-drive, łączących silnik, elektronikę napędową i sprzężenie zwrotne enkodera w kompaktowej obudowie. Firma Synapticon ze swoją platformą Circulo oraz chiński producent Leadshine, który posunął się o krok dalej i zintegrował napęd bezpośrednio z przekładnią precyzyjną, są wymieniane jako przykłady dostawców wcześnie pozycjonujących się w tym segmencie. W 2025 roku Maxon – trzeci największy producent zintegrowanych napędów poniżej 60 V – objął strategiczny udział w Synapticon, co wyraźnie wskazuje kierunek jego planów rozwojowych.

Bezpieczeństwo jako warunek adopcji

Wraz z wchodzeniem humanoidów do środowisk pracy wspólnej z człowiekiem, zaawansowane funkcje bezpieczeństwa – takie jak monitorowanie bezpiecznej prędkości czy bezpieczna kontrola pozycji – stają się wymogiem, a nie opcją. Organizacje normalizacyjne ANSI i ISO rozpoczęły prace nad ramami regulacyjnymi dla tej kategorii robotów, choć humanoidalne formy są trudne do sklasyfikowania w obecnych standardach, w tym ISO 10218-2. Dla producentów napędów oznacza to szansę na dostarczanie produktów wyższej wartości.

MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE

Raporty

Raport: Elementy nowoczesnej automatyzacji – od inteligentnego czujnika po rozwiązania AI

Współczesna hala produkcyjna przestała być jedynie zbiorem mechanicznych maszyn i urządzeń, które wykonują z góry zaplanowane i powtarzalne cykle. Obecnie definicja automatyzacji coraz bardziej ewoluuje w stronę cyfrowego ekosystemu, w którym granica między światem operacyjnym (OT) a informatycznym (IT) niemal całkowicie się zatarła.

Robotyka, montaż i obsługa

Wyjątkowa opaska, która umożliwia sterowanie ręką robota za pomocą własnych ruchów

Inżynierowie z MIT opracowali opaskę ultradźwiękową, która umożliwia sterowanie robotyczną dłonią w czasie rzeczywistym poprzez naturalne ruchy ręki.

Źródło: Interact Analysis