W portach na całym świecie nurkowie regularnie wydobywają hulajnogi elektryczne, rowery, sieci rybackie i opony. Problem skali zanieczyszczeń wymaga automatyzacji procesów oczyszczania akwenów. Odpowiedzią na te potrzeby jest projekt SeaClear.

Zintegrowany system robotyczny

Kompleksowe rozwiązanie naukowców z Uniwersytetu Technicznego w Monachium składa się z bezzałogowej łodzi serwisowej, drona, małego robota poszukiwawczego oraz głównego robota nurka.

Łódź zapewnia zasilanie i transmisję danych przez kabel, a także mapuje dno za pomocą fal ultradźwiękowych. W tym czasie robot poszukiwawczy skanuje obszar, po czym większy pojazd podwodny wyposażony w osiem miniaturowych turbin dociera do wykrytych odpadów.

Zaawansowane możliwości techniczne

W trakcie pracy system identyfikacji wykorzystuje kamerę i sonar działające nawet w mętnej wodzie. Sztuczna inteligencja z kolei została wytrenowana na bazie ponad 7000 oznaczonych obrazów obiektów.

AI konwertuje zdjęcia do formatu 3D, co umożliwia precyzyjne określenie punktów uchwytu. Czterokleszczowy chwytak o sile 4000 niutonów może podnosić obiekty do 250 kg, a czujniki regulują siłę zacisku, chroniąc delikatne przedmioty przed uszkodzeniem.

MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE

Robotyka, montaż i obsługa

Robotyzacja przemysłu z polskiej perspektywy

Jak wygląda obecny poziom polskiej gospodarki pod względem stopnia jej robotyzacji? Co hamuje ten rozwój i co mogłoby przyspieszyć tempo robotyzacji polskiego przemysłu w najbliższych latach?

Raporty

Raport: Automatyka przemysłowa szybki wzrost mimo wyzwań rynkowych

Automatyzacja i robotyzacja produkcji są dziś niezbędne, żeby przedsiębiorstwo produkcyjne mogło w ogóle myśleć o skutecznym konkurowaniu na rynku. Dlatego też firmy coraz chętniej sięgają po różnego rodzaju rozwiązania z obszaru automatyki przemysłowej. 

Robot ważący 120 kg otoczony jest pianką wypornościową utrzymującą go w stanie zawieszenia, co zapewnia stabilność i precyzję manewrowania. Połączenie kablowe rozwiązuje problem ograniczonej żywotności baterii i zwiększa wydajność obliczeniową AI.

Projekt SeaClear finansowany przez Unię Europejską w ramach programu Horyzont 2020, stanowi przełom w automatyzacji prac podwodnych, łącząc robotykę mobilną, sztuczną inteligencję i zaawansowane systemy sensoryczne w jeden zintegrowany system oczyszczania akwenów.

Źródło: TUM