Precyzyjnie dopasowane napędy do zastosowań w robotyce
Trudno sobie wyobrazić dzisiejszy świat bez robotów. W różnych obszarach zastosowań od robotów wymaga się w równym stopniu bezpieczeństwa technologicznego, niezawodności i wydajności ekonomicznej. Systemy napędowe FAULHABER odgrywają kluczową rolę w spełnianiu tych wymagań, dzięki swojej trwałości i wydajności, a także kompaktowej konstrukcji.
Dzięki tym cechom układy napędowe mogą być wykorzystywane w szerokim zakresie zastosowań, od robotów do prac kanalizacyjnych i zdalnie sterowanych manipulatorów, przez roboty do transportu i logistyki, aż po zastosowania chirurgiczne lub protezy. Niezależnie od tego, czy wymagana jest wysoka dynamika, czy precyzyjne pozycjonowanie, FAULHABER prawie zawsze zapewnia idealne rozwiązanie, oferując szeroką gamę produktów – ponad 25 milionów możliwych kombinacji mikronapędów, enkoderów optycznych, magnetycznych lub absolutnych, a także sterowników prędkości i kontrolerów ruchu z różnymi interfejsami.
Jednocześnie ten technologiczny zestaw konstrukcyjny stanowi podstawę do realizacji indywidualnych zamówień specyficznych dla danego zastosowania, ułatwiając w ten sposób dalszą ewolucję robotyki.
Chwytanie bez użycia sprężonego powietrza
W przeszłości niewielkie chwytaki, które charakteryzowały się wysoką szybkością i mocą, zawsze były pneumatyczne, ponieważ przy zastosowaniu sprężonego powietrza możliwe jest przenoszenie dużych sił praktycznie bez jakichkolwiek opóźnień. Jednakże skomplikowana infrastruktura wymagana dla pneumatyki nie jest już dziś potrzebna. Mechatroniczne systemy chwytaków mogą teraz łatwo osiągać wydajność swoich pneumatycznych odpowiedników dzięki bezszczotkowym silnikom DC o średnicy zaledwie 22 mm i zintegrowanemu kontrolerowi ruchu.
Precyzyjnie dopasowane rozwiązanie do pracy pod ziemią lub w magazynie
Mikronapędy są również stosowane w systemach kanalizacyjnych. Silniki DC o średnicy zaledwie 15 mm z układem komutacji z metalu szlachetnego montowane w robotach inspekcyjnych charakteryzują się niezawodnością oraz odpornością na przeciążenia i wstrząsy w codziennej pracy. Te niewielkie napędy potwierdzają swoje właściwości również w logistyce.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
Przekaźniki i regulatory
Właściwy dobór mikronapędów DC i kontrolerów ruchu
Niewielkie silniki DC o dużej mocy mają kluczowe znaczenie dla rozwoju jeszcze bardziej zintegrowanych systemów. Są wykorzystywane w wielu różnych sektorach, od medycznego i laboratoryjnego, poprzez przemysł lotniczy, robotykę, optykę i fotonikę, aż po sektor maszyn i sprzętu przemysłowego. Jednak to dopiero połączenie z innymi komponentami, np.: przekładniami, enkoderami i kontrolerami ruchu, sprawia, że stają się odpowiednim napędem lub systemem pozycjonowania dla danego zastosowania.
W tej branży coraz więcej czynności związanych z magazynowaniem, pobieraniem i przygotowywaniem towarów do wysyłki jest wykonywanych przez inteligentne roboty. Standardowa jednostka zbudowana z kolumny podnoszącej oraz chwytaka, stosowana w przypadku robota do zadań logistycznych, zawiera układ napędowy składający się z serwomotorów bezszczotkowych DC ze zintegrowanym kontrolerem ruchu oraz przekładnią planetarną. W przypadku kolumny podnoszącej, połączenie to zapewnia precyzyjne pozycjonowanie podczas magazynowania lub pobierania – wszystko to w warunkach stałej pracy z ciągłymi zmianami obciążenia. Te małe systemy napędowe są stosowane w niemal wszystkich dziedzinach robotyki.
Źródło: Faulhaber
