Integracja nowego robota przemysłowego w zakładzie produkcyjnym bądź też jego przezbrojenie wiąże się z koniecznością jego za- lub przeprojektowania. I choć czynności te mogą się wydawać niezwykle skomplikowane, wymagające wysokich kwalifikacji z dziedziny programowania, to jednak oferowane przez producentów narzędzia, w tym środowiska do programowania robotów przemysłowych, w dużym stopniu ułatwiają przygotowanie robota do pracy.