Japońscy naukowcy stworzyli „dotyk" dla bezpiecznych robotów
JAISTNaukowcy opracowali miękki sensor oparty na wizji, który umożliwia wykrywanie dotyku i zbliżania się obiektów w elastycznych ramionach robotycznych.
Zespół badawczy z Japan Advanced Institute of Science and Technology (JAIST) kierowany przez profesor Van Anh Ho i dr. Quan Khanh Luu opracował ProTac – nowatorską miękką „skórę" wykrywającą dla robotów opartą na wizji. Badania opublikowane w czasopiśmie IEEE Transactions on Robotics 28 lipca 2025 roku przedstawiają przełomowe rozwiązanie dla bezpiecznej współpracy robotów z ludźmi.
Technologia PDLC w praktyce
Sercem systemu ProTac jest warstwa polimeru z rozproszonymi kryształami ciekłymi (PDLC), która przełącza się między stanem przezroczystym a nieprzezroczystym po przyłożeniu napięcia. W trybie przezroczystym wbudowane kamery wykrywają pobliskie obiekty przez „skórę". W trybie nieprzezroczystym śledzą deformację powierzchni, umożliwiając robotowi wyczuwanie dotyku, nacisku i lokalizacji kontaktu.
Ta dwutrybowa percepcja działa w czasie rzeczywistym na dużych powierzchniach, eliminując potrzebę skomplikowanej elektroniki wbudowanej. Rozwiązanie znacznie upraszcza konstrukcję sensorów przy zachowaniu wysokiej funkcjonalności.
Prototyp i możliwości
Badacze zbudowali prototyp ProTac link – cylindryczny segment ramienia robotycznego z miękką skórą wykrywającą i kamerami stereo na końcach. System wykrywa zbliżające się obiekty z wielu kątów, szacuje odległość i rozpoznaje punkty dotyku z wysoką dokładnością. Obsługuje adaptacyjne zachowania, jak regulację prędkości w zależności od bliskości przeszkód.
Zastosowania przemysłowe
ProTac znajduje zastosowanie w robotyce współpracującej, gdzie bezpieczeństwo jest kluczowe. W fabrykach roboty mogą automatycznie zwalniać przy zbliżaniu się pracowników. W opiece medycznej umożliwiają bezpieczny kontakt fizyczny. System można integrować z nowymi i istniejącymi platformami robotycznymi dzięki modułowej konstrukcji.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
Technologia otwiera drogę do rozwoju robotów humanoidalnych z pełnowymiarowym systemem percepcji dotykowej. Badacze udostępnili projekt jako open source, przyspieszając rozwój całej branży.
Źródło: Japan Advanced Institute of Science and Technology (JAIST)
