Głównym zadaniem uczestników ERC jest zaprojektowanie i zbudowanie łazika marsjańskiego, którego możliwości są sprawdzane w kilku konkurencjach. To zadania z obszarów nauka (weryfikacja hipotezy naukowej, zebranie i analiza próbek powierzchniowych i pobranych po wwierceniu), nawigacja (dotarcie do wskazanych punktów i wykonanie zdjęć z użyciem drona), utrzymanie (wykazanie zdolności do obsługi różnych komponentów łazika), sondowanie (zlokalizowanie i przeniesienie sond) oraz prezentacja (przedstawienie łazika i wykorzystanych rozwiązań przed sędziami). Konkurencje są wzorowane na prawdziwych misjach agencji kosmicznych takich jak NASA czy ESA i odbywają się na torze marsjańskim – Marsyardzie – zaprojektowanej przez ekspertów przestrzeni symulującej fragment Czerwonej Planety. 

Studenci z Politechniki Warszawskiej intensywnie pracują, żeby jak najlepiej zaprezentować się w finale jubileuszowej – dziesiątej edycji European Rover Challenge. 

SKA Robotics rozwija swojego łazika od 4 lat. Sirius II startował i startuje w różnych zawodach – poza ERC są to także Anatolian Rover Challenge czy University Rover Challenge. Dla studentów to zawsze okazja, żeby sprawdzić swoje inżynierskie pomysły w rywalizacji z innymi zespołami z całego świata. 

– Do najnowszych projektów dodanych do naszego łazika należą: pacynka, za pomocą której możemy sterować ramieniem robotycznym, nowy system autonomicznej nawigacji oraz dron IKAR, który wspiera działania Siriusa z powietrza – wyjaśniają Franciszek Grot i Miłosz Kurtysiak z zespołu SKA Robotics. 

W KNR Rover Team prace nad łazikiem nabrały rozpędu dzięki wielu nowym członkom, którzy dołączyli do Koła Naukowego Robotyków w bieżącym roku akademickim. Zespół skupia się aktualnie na dopracowywaniu wszystkich systemów łazika oraz przygotowaniu go do wszystkich zadań, które czekać będą na zawodach. 

– Naszymi kamieniami milowymi w tym roku są nowe jednostki napędowe – w zeszłym roku to one nas zawiodły – system wspólnego montażu manipulatora i wiertła oraz aplikacje do sterowania łazikiem i jego systemami – opowiada Mikołaj Stasiak z drużyny KNR Rover Team. 

MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE

Inne

Toyota rozwija projekt księżycowego łazika z bezemisyjnym napędem

Toyota Motor Corporation oraz Mitsubishi Heavy Industries (MHI) we współpracy z Japońską Agencją Kosmiczną (JAXA) ogłosiły postępy w pracach nad rozwojem pojazdów kosmicznych, które już wkrótce posłużą do eksploracji Księżyca. Łazik ciśnieniowy Toyoty o nazwie Lunar Cruiser będzie wykorzystywał do napędu ogniwa paliwowe.

European Rover Challenge 2024 odbędzie się w dniach 6–8 września na terenie Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Poza zawodami w ramach imprezy organizowane są także konferencja branżowa oraz pokazy naukowo-technologiczne. 

Źródło: Politechnika Warszawska