Codzienni asystenci przyszłości: igus przyspiesza robotykę humanoidalną
igusCzłowiek, maszyna — czy jedno i drugie? Roboty humanoidalne nie są już science fiction, są rzeczywistością. Firma igus od jakiegoś czasu prowadzi badania nad robotyką humanoidalną, a teraz zaprezentowała prototyp robota motion plastics: humanoidalnego robota, który łączy w sobie zalety wysokowydajnych tworzyw sztucznych i ekonomicznej automatyzacji.
Roboty stały się integralną częścią naszego codziennego życia. Od czasu przejścia do Przemysłu 4.0 coraz więcej zadań zostało zautomatyzowanych — i czerpią korzyści z nowych form robotyki. Roboty mogą również ułatwić nam codzienne czynności. Humanoid, który jest zarówno funkcjonalny, jak i przyjazny oraz ma cechy ludzkie, może wspierać człowieka nie jako maszynę, ale jako partnera. Odnotowano stały postęp w badaniach i rozwoju robotyki humanoidalnej. Na przykład zespół badawczy z Politechniki w Chemnitz opracowuje e-skin — wrażliwą na dotyk elektroniczną skórę, która może sprawić, że roboty humanoidalne będą jeszcze bardziej podobne do ludzi. Kierując się pytaniem, w jakim kierunku może się rozwijać robotyka, firma igus poświęciła trochę czasu na pracę nad własną wizją humanoidalnego robota — robota motion plastics.
– Dzięki igus ReBeL i naszemu asortymentowi drytech, komponenty robocze były już dostępne, aby umożliwić robotowi poruszanie się. Humanoidalny robot to projekt, nad którym pracowaliśmy z ekspertami robotyki z TruPhysics, start-upu ze Stuttgartu, który złożył go z naszych motion plastics i innych komponentów. Jest tam dostępny pod nazwą Robert M3 – informuje Alexander Mühlens, kierownik działu technologii automatyzacji i robotyki w firmie igus. – Mamy nadzieję, że bot zademonstruje wzajemne oddziaływanie zintegrowanej inteligencji i naszych produktów wykonanych z wysokowydajnych tworzyw sztucznych — w przystępnej cenie.
Lekki, bezobsługowy, opłacalny humanoid
Aby zapewnić długą, bezproblemową żywotność, bez konieczności konserwacji, trybopolimery igus w robotach z motion plastics oferują wyraźną zaletę: bezsmarowość. Jednocześnie wysokowydajne tworzywa sztuczne zapewniają lekką konstrukcję. Zmniejszają one masę robota motion plastics do zaledwie 78 kilogramów przy wysokości do 2,70 metra i rozpiętości 1,50 metra. Robot motion plastics ma samobieżny AGV (automatycznie sterowany pojazd), teleskopowy korpus i głowę ze zintegrowanym ekranem i awatarem do interaktywnej komunikacji.
Kolejnym centralnym komponentem jest igus ReBeL, robot usługowy z funkcjami cobota, który jest używany jako ramiona robota. W pełni zintegrowana trybo-przekładnia falowa z silnikiem, enkoderem wartości bezwzględnej, systemem kontroli siły i sterownikiem jest głównym elementem tego zestawu. Robot motion plastics porusza się w tempie chodu i ma nośność 2 kilogramów na ramię. Jest kontrolowany jako rozwiązanie typu open source za pośrednictwem systemu operacyjnego robota (ROS). Dzieje się tak, ponieważ cała gama produktów Ekonomicznej automatyzacji igus może być zmapowana w systemie ROS. Badając robota motion plastics, firma igus łączy zalety swoich wysokowydajnych tworzyw sztucznych do zastosowań w ruchu z wiedzą specjalistyczną w zakresie ekonomicznej automatyzacji, aby dalej rozwijać roboty nowej generacji.
Nie tylko maszyna, ale towarzysz na całe życie
– Widzimy duży potencjał w robotach humanoidalnych. Ale nasz świat budują ludzie dla ludzi. Więc zamiast po prostu używać pojedynczych części automatyki, sensowne jest studiowanie humanoidów i androidów. Pytanie brzmi, kiedy rynek będzie gotowy – mówi Alexander Mühlens. Roboty podobne do ludzi mogą wykonywać zarówno niebezpieczne, jak i proste oraz monotonne zadania. W środowisku zawodowym praca może wykraczać poza zwykłe „pick & place” wykonywane przez ramiona robota. W gospodarstwie domowym bot może zastąpić kilka robotów: może samodzielnie odkurzać, kosić trawnik, chodzić na zakupy, gotować, robić pranie i wykonywać wiele innych czynności — nawet opiekować się chorymi. Byłaby to nie tylko maszyna, ale towarzysz, który mógłby zapewnić ludziom wsparcie przez długi czas.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
– Taki robot do tej pory wiązał się z wysokimi kosztami, ale biorąc pod uwagę możliwą żywotność, opłaci się to w dłuższej perspektywie – mówi Mühlens. – Naszym celem jest wykorzystanie elementów ruchomych z tworzyw sztucznych do zademonstrowania prostych, opłacalnych rozwiązań dla robotyki humanoidalnej.
Źródło: igus
