Dobrze byłoby, aby robot, który ma eksplorować ciasne przestrzenie, mogł również prześlizgiwać się przez wąskie szczeliny. Eksperymentalny nowy robot może to zrobić, naśladując gąsienicę. Robot o miękkim ciele o długości 9 cm (3,5 cala) został opracowywany na Uniwersytecie Stanowym Karoliny Północnej przez zespół kierowany przez prof. Yong Zhu.