Projekt zrealizowano we współpracy z firmą DESIM, producentem pojazdu przeznaczonego do przewozu ludzi w kopalniach KGHM.

Powiązane firmy

Główne założenia projektu 

Dla pojazdu pracującego pod ziemią, w warunkach kopalnianych, kluczowe było, aby układ jazdy zapewniał:

• płynne i przewidywalne sterowanie prędkością bez szarpnięć,
• łagodną reakcję napędu na zmiany obciążenia i nachylenia terenu dzięki charakterystyce NFPE oraz zastosowaniu zaworów PCOR zwiększających chłonność silników hydraulicznych,
• możliwość definiowania i szybkiej zmiany charakterystyk jazdy (np. Creep-Automotive / Non-Automotive),
• wysoki komfort kierowcy i pasażerów,
• integrację funkcji bezpieczeństwa w jednym module sterującym,
• prostą parametryzację, diagnostykę i serwis poprzez Service Tool,
• obie osie skrętne, ułatwiające manewrowanie w ciasnych korytarzach kopalni.

Dotychczas stosowane rozwiązania wymagały rozbudowanej architektury sterowania oraz wielu dodatkowych komponentów (zaworów, modułów, okablowania), które zajmowały przestrzeń montażową i zwiększały liczbę potencjalnych punktów awarii.

Rozwiązanie BIBUS MENOS

BIBUS MENOS – we współpracy z zespołem konstrukcyjnym DESIM – wdrożył system sterowania napędem hydrostatycznym w układzie zamkniętym. Zastosowano pompę o zmiennej wydajności ze sterownikiem AC pracującym w trybie Automotive PLUS+1 firmy Danfoss. W tym układzie pedał przyspieszenia pełni funkcję zadajnika prędkości jazdy, a sterownik dopasowuje pracę pompy do warunków eksploatacji.

Zastosowane sterowanie NFPE (Non-Feedback Proportional Electrocontrol) zapewnia łagodną reakcję układu na zmiany obciążenia – ogranicza szarpnięcia i poprawia komfort pasażerów. W odróżnieniu od EDC (Electric Displacement Control), NFPE nie utrzymuje „na sztywno” zadanej wydajności pompy, dzięki czemu pojazd zachowuje się bardziej naturalnie przy ruszaniu, podjazdach i zjazdach.

Parametry i charakterystyki jazdy konfiguruje się w Danfoss Service Tool, co pozwoliło dopasować sposób sterowania do specyfiki pracy pojazdu w warunkach kopalnianych.

MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE

Firmy

Do floty BIBUS MENOS dołączył nowy samochód serwisowy

Toyota Proace Max to nowy samochód serwisowy BIBUS MENOS. To nie tylko efektownie oklejony pojazd, ale przede wszystkim w pełni wyposażony, mobilny punkt serwisowy, który pozwoli nam jeszcze szybciej i skuteczniej wspierać klientów w codziennej pracy.

Automatyzacja produkcji

Automatyzacja procesu napełniania zbiorników gruntem wodnym

BIBUS MENOS przygotował kolejne rozwiązanie dla firmy Optolith – czterogłowicowe urządzenie dozujące grunty wodne. Projekt powstał w odpowiedzi na potrzebę usprawnienia procesu napełniania pojemników różnej pojemności.

Znaczaca poprawa

Zastosowanie systemu Automotive PLUS+1 pozwoliło na znaczącą poprawę jakości prowadzenia pojazdu. Układ reaguje płynnie i przewidywalnie, również na zmiennych nachyleniach, co zwiększa komfort przewożonych osób i ułatwia precyzyjne manewrowanie. Logika sterowania automatycznie chroni silnik spalinowy przed przeciążeniem, a zintegrowane funkcje bezpieczeństwa poprawiają kontrolę nad maszyną w środowisku podziemnym. Dodatkowo możliwość rejestracji zdarzeń i diagnostyki przez magistralę CAN skraca czas interwencji serwisowych i ułatwia analizę pracy układu.

Korzyści dla użytkownika:

• Operator zyskuje płynne, przewidywalne prowadzenie pojazdu oraz możliwość wyboru charakterystyk jazdy dopasowanych do zadania, a także dużą manewrowość dzięki małemu promieniowi skrętu.
• Serwis korzysta z przejrzystej diagnostyki i dostępu do danych z systemu CAN, co skraca czas analizy usterek.
• Konstruktor otrzymuje prostszy układ sterowania z mniejszą liczbą komponentów, co ogranicza potencjalne źródła awarii i ułatwia integrację.
• Pasażerowie odczuwają wyższy komfort przejazdu dzięki ograniczeniu szarpnięć przy ruszaniu, podjazdach i zjazdach oraz stabilnemu zachowaniu pojazdu na zmiennych nachyleniach.

Wdrożenie systemu Automotive PLUS+1 w pojeździe transportowym firmy DESIM potwierdziło, że nowoczesne sterowanie hydrostatycznym napędem jazdy może znacząco poprawić komfort, bezpieczeństwo oraz ergonomię pracy w wymagającym środowisku przemysłowym. Łącząc elastyczną konfigurację z konstrukcyjną prostotą, rozwiązanie skutecznie wspiera operatorów i użytkowników pojazdów transportowych stosowanych w kopalniach.

Źródło: BIBUS MENOS