Roboty kolaboracyjne: kluczowy element łatwej automatyzacji przemysłowej
Roboty kolaboracyjne (coboty) stają się istotnym sposobem wspierania producentów w zwiększaniu ich produktywności. Są silne, szybkie i proste w użyciu, dzięki czemu mogą sprawić, że procesy produkcyjne staną się bardziej wydajne, a sama działalność – bardziej konkurencyjna.
Nieprzerwany rozwój rynku robotów kolaboracyjnych
Roboty kolaboracyjne to ważny element inteligentnej produkcji oraz skuteczny sposób na redukcję kosztów przy jednoczesnym zabezpieczeniu produkcji w obliczu panujących obecnie braków siły roboczej. Są one coraz częściej wykorzystywane w przemyśle do automatyzacji procesów realizowanych w tej samej przestrzeni roboczej, w której pracują ludzie. Umożliwiają one małym i średnim przedsiębiorstwom automatyzację z pomocą własnego personelu, ponieważ mogą być łatwo programowane i obsługiwane przez niemal każdego. Już teraz zapotrzebowanie na nie jest duże, a rynek ten nadal będzie się rozwijał.
Coboty niosą ze sobą znaczne korzyści:
- Można je łatwo zintegrować z procesem produkcyjnym przy minimalnych zmianach w pozostałej części linii – zapewniając w ten sposób opłacalny punkt wejścia do automatyzacji z wykorzystaniem robotów, którą z czasem można rozszerzać.
- Są szybkie i dokładne – poprawiają wydajność produkcji i pomaga obniżyć ogólne koszty operacyjne.
- Pracują bezpiecznie ramię w ramię z ludźmi.
- Przejmują pracochłonne lub powtarzalne czynności – pozwalając pracownikom skupić się na zadaniach o większej wartości dodanej, co pomaga rozwiązać problem niedoboru umiejętności.
Siedem osi i duża elastyczność
Firma Kassow Robots opracowuje, produkuje i sprzedaje unikatowe i wydajne 7-osiowe lekkie roboty współpracujące do zastosowań przemysłowych. Są one niezwykle przyjazne dla użytkownika, dzięki czemu zapewniają firmom dużą elastyczność oraz umożliwiają małym i średnim przedsiębiorstwom bez własnych specjalistów ds. robotyki osiągnięcie złożonej automatyzacji i programowanie w opłacalny i niezależny sposób.
Kassow Robots zaprojektowała swoje roboty z myślą o pracy w najciaśniejszych przestrzeniach produkcyjnych. Zostały one wyposażone w siedem osi, potrafią sięgać za narożniki jak ludzkie ręce i podnosić ładunki o masie do 18 kg. Obecnie rodzina produktów obejmuje pięć modeli robotów współpracujących o zasięgu od 850 do 1800 milimetrów i prędkości przegubów do 225 stopni na sekundę.
Na tegorocznych targach Automatica firma Kassow Robots zaprezentowała rozwiązanie Edge Series: prototyp kontrolera zintegrowanego z podstawą cobota. Brak konieczności umieszczania dodatkowej szafy sterowniczej w pobliżu robota sprawia, że 7-osiowe roboty współpracujące mogą być wykorzystywane w jeszcze bardziej elastyczny sposób i z użyciem mniejszej ilości miejsca, co jest bardzo ważne w przypadku zastosowań mobilnych, takich jak roboty autonomiczne (AMR – Autonomous Mobile Robot).
Jak coboty współpracują z produktami Bosch Rexroth?
Wszystkie pięć lekkich cobotów Kassow Robots komunikuje się płynnie z platformą sterowania ctrlX CORE. Dodatkowo stale rozbudowywany jest ekosystem sterowników, które ułatwiają konfigurację urządzeń peryferyjnych komunikujących się z robotami, takich jak chwytaki i kamery. W efekcie liczba kompatybilnych narzędzi i urządzeń na końcu ramienia robota stale rośnie, co sprawia, że zakres ich zastosowań rośnie praktycznie każdego dnia.
MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE
Nowe rozwiązania automatyzacji dla przemysłu tekstylnego
Aby zapewnić płynną zmianę szpul przędzy, firma Project S&P opracowała i zbudowała mobilne rozwiązanie manipulacyjne z wykorzystaniem robota współpracującego. Zautomatyzowane pojazdy zostały wyposażone w specjalny magazyn, system obsługi i cobota KR1018 firmy Kassow Robots. Częścią rozwiązania jest oś liniowa, dzięki której cobot może podawać szpule do maszyn na różnych wysokościach.
Oprócz przejęcia ręcznych zadań związanych z obsługą bardzo dużych ciężarów, możliwości automatyzacji 7-osiowego robota KR1018 przyczyniają się do płynniejszej zmiany pakietów przędzy. W efekcie oszczędności są osiągane na trzech poziomach: poprzez redukcję kosztów personelu, lepszą jakość otrzymywaną w tym samym czasie (dzięki delikatniejszej obsłudze opakowań) oraz możliwość śledzenia materiałów – a wszystko to dzięki zastosowaniu tego rozwiązania do automatyzacji. Nie byłoby to możliwe w przypadku konwencjonalnego robota 6-osiowego. Sukces tego rozwiązania spowodował, że większa liczba robotów kolaboracyjnych jest obecnie dostarczana do klienta.
Źródło: Bosch Rexroth