Nowe standardy

Ruchy zbliżone do ludzkich stawiają wyjątkowo wysokie wymagania pod względem precyzji, siły i dynamiki – od delikatnych ruchów chwytnych po mocne, skoordynowane ruchy w stawach. Właśnie tutaj do gry wchodzi FAULHABER BXI. Silnik z wirnikiem wewnętrznym serii 9317 BXI G łączy solidną konstrukcję z wyjątkową kompaktowością i wyznacza nowe standardy dla zintegrowanych układów napędowych w robotyce. Dzięki maksymalnemu momentowi obrotowemu wynoszącemu do 20 Nm umożliwia dynamiczne ruchy, krótkie czasy reakcji oraz bardzo precyzyjne sterowanie ruchem.

Silnik obsługuje napięcie do 50 V i – dzięki dostępnym interfejsom komunikacyjnym oraz długości montażowej zaledwie 34 mm – łatwo integruje się z istniejącymi architekturami systemowymi. BXI jest przez to szczególnie dobrze przystosowany do zastosowań, w których każdy milimetr, każdy gram i – przede wszystkim – wysoka gęstość mocy są kluczowe, np. jako kompaktowy napęd stawu w robotach humanoidalnych.

Maksymalna wydajność przy minimalnych wymaganiach przestrzennych

Układ napędowy tworzy funkcjonalną całość złożoną z silnika, zintegrowanej planetarnej przekładni stopniowanej oraz enkodera wysokiej rozdzielczości. Jego szczególną zaletą jest systemowa integracja: maksymalna wydajność przy minimalnych wymaganiach przestrzennych. Płaska obudowa aluminiowa zapewnia odporność na korozję, a jednocześnie wspomaga zoptymalizowane odprowadzanie ciepła.

Konstrukcja z wirnikiem wewnętrznym z 21 parami biegunów, rowkowanym stojanem i uzwojeniem z rdzeniem żelaznym gwarantuje niski moment zębatkowania (ang. cogging torque) oraz wysoką gęstość momentu obrotowego. Zintegrowany enkoder absolutny z interfejsem synchronicznym szeregowym (ang. Synchronous Serial Interface, SSI) 15-bitowym, sterownikiem linii i algorytmem kompensacji zapewnia precyzyjne pozycjonowanie, jest odporny na zakłócenia i w istotnym stopniu przyczynia się do niezawodności i dokładności całego systemu.

MOŻE ZAINTERESUJE CIĘ TAKŻE

Raporty

Raport: Elementy nowoczesnej automatyzacji – od inteligentnego czujnika po rozwiązania AI

Współczesna hala produkcyjna przestała być jedynie zbiorem mechanicznych maszyn i urządzeń, które wykonują z góry zaplanowane i powtarzalne cykle. Obecnie definicja automatyzacji coraz bardziej ewoluuje w stronę cyfrowego ekosystemu, w którym granica między światem operacyjnym (OT) a informatycznym (IT) niemal całkowicie się zatarła.

Rynek

Nie tylko obowiązek. Audyt jako test dojrzałości firm w zarządzaniu energią

11 października 2026 r. będzie datą graniczną dla tysięcy przedsiębiorstw w Polsce. Firmy, które zużywają powyżej 2 777 MWh energii rocznie (jest to ilość porównywalna z rocznym zapotrzebowaniem na energię dużego osiedla mieszkaniowego), będą zobowiązane do przeprowadzenia audytu energetycznego zgodnego z dyrektywą EED i normą PN-EN 16247. Choć do tego momentu pozostało jeszcze kilka miesięcy, już dziś widać, że duże znaczenie będzie miało nie tylko samo wykonanie audytu, ale przede wszystkim sposób przygotowania danych i dobór narzędzi analitycznych.

Doskonale dopasowany do systemu jako całości

W połączeniu ze sterownikiem ruchu FAULHABER MC5010 powstaje optymalnie dobrany system całkowity do zadań wymagających czułości na moment obrotowy i bardzo precyzyjnego pozycjonowania. Jednocześnie producent zapewnia, że silnik i napęd są niezawodnie chronione, a uruchomienie systemu jest wyjątkowo proste i efektywne dzięki oprogramowaniu Motion Manager.

Źródło: FAULHABER