Motoman HC10 (od Human Collaborative) to pierwszy robot współpracujący produkowany przez firmę YASKAWA. Model HC10 ma zasięg 1,2 metra i może manipulować detalami o wadze do 10 kg. Spełnia on wymagania normy ISO TS15066. Robot zapewnia wymagany poziom bezpieczeństwa w bezpośrednim kontakcie ramienia z operatorem i otoczeniem, dzięki zastosowaniu zaawansowanych czujników sił i momentów zainstalowanych na każdej osi robota.