O oceanach Ziemi wiemy o wiele mniej niż o powierzchni Księżyca czy Marsa. Dno morskie jest wyrzeźbione ekspansywnymi kanionami, wysokimi górami podwodnymi, głębokimi rowami i stromymi klifami, z których większość jest uważana za zbyt niebezpieczną lub niedostępną dla autonomicznych podwodnych pojazdów (AUV) do nawigacji.
