Kilka lat temu wybór pomiędzy sterownikami PLC A przekaźnikami programowalnymi był jednoznaczny. Pod względem funkcji wydajniejsze sterowniki PLC zwykle dawały więcej możliwości, ale trzeba było liczyć się z wyższą ceną. Jednak wydajność przekaźników programowalnych znacznie wzrosła, a przykładem jest sterownik easyE4 firmy Eaton.